SÍNTESIS:
Módulo Control Servo I&T 01 este módulo nos permite utilizar un total de hasta 8 servomotores simultáneamente
Especificaciones:
- Comunicación Uart
- Control simultáneo de Servomotores.
- Led indicador de power
- Led indicador de recepción de datos
- Almacenamiento en EEPROM de última posición de servomotores.
Aplicaciones:
- Implementación de robots con múltiples servomotores (Brazos robóticos, bípedos, hexápodos, etc.).
- Control de servomotores para sistemas de luces sicodélicas.
Revisión
LED nos permite tener un hardware adecuadamente señalizado, estos leds indicadores consumen baja corriente.
Usted puede comunicarse con otros dispositivos a través de protocolo RS-232.
Utilizacion de fuente para energizar el hardware.
EEPROM, es un tipo de memoria ROM que puede ser programada, borrada y reprogramada eléctricamente.
Capacidad de trabajar con el bus de comunicación serial I2C, que utiliza dos líneas para transmitir la información.
Usamos el servomotor que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como su posición.
Componentes de Hardware
Fuente de alimentación
- Alimentación VCC (5 VDC).
- Alimentación VDD servo (típico 5 VDC).
- -: GND Tierra
Señales de Control
- Jumper VCC/V+/VDD : Para seleccionar el voltaje VCC para el servo colocar jumper en la posición deseada.
- RX, TX: Pines para comunicación UART
- Baud Rate: 9600 bps
Comunicación UART
- Velocidad de transmisión 9600bps