SÍNTESIS:
P.H I&T 04 es un módulo para el control de dirección y velocidad de dos motores DC totalmente in dependientes.
Especificaciones:
- Driver L293D
- Control de 2 motores DC.
- Conexión a fuentes para motores.
- Conexión con M.E I&T 04 con bus datos IDC
- Señales de control dirección y velocidad (PWM) por cada motor.
- 600mA por canal, 1.2A Pico
Aplicaciones:
- Aplicaciones de control de Motores DC.
- Control de intensidad de cargas por PWM.
Revisión
Utilizacion de fuente para energizar el hardware.
Es necesario enviarle una un estado lógico como señal digital para controlar el módulo.
Este actuador convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, es energizado con VDC.
EL interruptor ON/OFF permite encender o apagar el hardware en cualquier momento.
El módulo recibe como entrada una señal PWM. La característica de esta señal periódica es que se modifica su ciclo de trabajo.
Componentes de Hardware
Fuente de alimentación
- Alimenntación de Motor (4.5-36)VDC
- Alimentacion Control VCC (4.5-7)V
Señales de Control
- DIR1->PIN1: Entrada de control 1 L293D-> INPUT 1
- NDIR1->PIN3: Entrada de control 2 L293D-> INPUT 2
- DIR2->PIN5: Entrada de control 3 L293D-> INPUT 3
- NDIR2>PIN7: Entrada de control 4 L293D-> INPUT 4
- Vcc-> PIN 9 Voltaje entre( 4.5 – 7) VDC L293D-> VSS
- EN1-> PIN 2: Señal ENA de habilitación motor A L293D-> EN1
- EN2-> PIN 4: Señal ENB de habilitación motor B L293D-> EN2
- GND-> PIN10 : Referencia 0 VDC L293D-> GND
Salidas
- A,B-> MOTOR 1
- C,D -> MOTOR 2